一、減速機力矩概念：

1.減速比概念：即減速裝置的驅動比，是驅動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

2.減速機輸出扭矩（力矩也稱為扭矩）計算公式如下：

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (“速比”也稱”驅動比”)

3.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機力矩如下公式：

減速機力矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

4.知道力矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公 式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

5.減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

扭矩=9550*功率（W）/轉數（轉/分）

=9550*0.75/（1440/15）

=74.6N.m

二、減速機比介紹

減速比概念：即減速裝置的驅動比，是驅動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）：

1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；

2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)

齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數

蝸母齒輪：

齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數

二、電機扭矩概念：

1.電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。

2.電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。

公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。

式中：T–扭矩；9550–常數（不必追究其來源）；P–電機的功率（KW）；n–輸出的轉速（轉/分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪驅動效率損失的因素。

3.伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩？答案：100×9.8（重力加速度）x0.05×0.02=1.98N.M