帶減速機的電機稱為減速電機，主要驅動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機可以是直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機、永磁電機等作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；減速電機是一種應用廣泛的驅動電機設備，應用在不同領域，型號規格、參數性能也不一樣。

減速電機原理：減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪驅動、蝸桿驅動、齒輪-蝸桿驅動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速驅動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機分類：按照驅動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機；按照驅動電機類型可分為直流減速電機、步進減速電機、空心杯減速電機；按照齒輪箱驅動形式分為行星齒輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、圓柱齒輪減速電機等；

減速機選型要點：電機基本參數包括：額定電壓、額定轉速、額定轉矩，額定功率、力矩和齒輪箱的減速比。

1.額定電壓：電壓與微電機的轉速呈正比，電壓越高轉速越快，但如果微型減速電機超過額定電壓運轉，首先微電機的效率會下降，并會使電流增加產生大量的熱量，最后導致微型減速電機使用壽命縮短或因發熱過高燒毀電機，一般微型減速電機會有一個運轉電壓范圍，小編并不建議微型減速電機超出或低于運轉電壓范圍下運轉（低電壓運轉也會產生非常大的電流）。

2.空載轉速：空載轉速是指微型減速電機沒有連接時在額定電壓下最快的旋轉速度，空載轉速與負載轉速區別是比較大的，取決于負載的大小，負載越大最后的輸出轉速會越慢。

3.額定功率：微型減速電機在額定電壓條件下運轉時的功率，可通過電流×電壓得出輸出功率值。

4.堵轉扭矩：指微型減速電機輸出軸不旋轉時所提供的最大扭矩，堵轉時間如超過數秒微型減速電機會因電流過大燒毀。

5.堵轉電流：與堵轉扭力類似，指微型電機在最大扭矩條件下所消耗的電流，這個電流是非常高的，如沒有堵轉電流控制保護，則會使微型減速電機損傷。

6.扭矩：微型減速電機的扭矩是通過力×距離計算出的，如10Nm堵轉扭矩下進行旋轉的電機能夠在1m內保持10N。同樣，其也在0.5m之內保持20N。