目前各大科技公司開發的工業機器人機械手臂生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。機器人機械手臂發展特點是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，工業自動化領域還要求重載或響應速度快。在汽車生產線、鋼鐵領域、工業制造領域均有的應用。

工業機器人機械手臂的部件之一，減速器有著不可代替的作用，減速器承載著連接電機和機械手臂的重要作用，減速器不僅可以降低轉速、慣性和提升扭矩，必須具備調速、反轉的功能，才能滿足工業機器人機械手臂的性能要求；目前在工業機器人機械手臂里運用比較成熟的減速器主要有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器；此類減速器通常都是按照機器人、機械手臂的要求的來進行開發、定制設計功率和性能、參數，才能工業機器人的科技含量和質量；兆威機電專注于開發、設計、制造工業機器人機械手臂減速器。

常用機器人舵機齒輪箱