減速機如何選擇電動機？
減速機和電動機是一種組合體，常用的驅動電機有直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等；減速機如何選擇電動機？在選擇電動機之前先了解驅動電機的工作電壓、轉速、轉矩、電流、物理參數以及其它參數等專業術語。
1.工作電壓——對于一個電機來說，可能會存在多個電壓參數；其中最為常用的為連續運行條件下的額定電壓；一些電機可以在額定電壓之上以超過額定轉速和轉矩的方式運行，但是運行一段時間后可能會出現局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時運行，而不可以長期運行；
- 轉速——電機旋轉速度，一般單位為轉每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
- 轉矩——電機改變旋轉速度的能力；如當使用扳手擰動螺絲時，扳手的轉矩使得螺絲旋轉；在機器人領域，轉矩一般用于使得機器人移動或者使得機械臂完成各種動作；轉矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;
- 電流——對于一個電機，可能存在多個電流參數，如空載電流、額定電流以及堵轉電流等；
- 物理參數——如電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
- 其他參數——一些電機還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；
減速機的驅動電機選擇不好會造成什么現象？如何計算電動機的驅動功率，以及電動機與減速比計算下面詳細介紹。
一、電動機功率選擇不合理現象：
1.如果電動機功率選得過?。蜁霈F“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
2.如果電動機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
二、電動機驅動功率計算公式：
電機功率 = 扭矩×電機輸入轉數×使用效率/9549 功率計算公式是 P=Tnη/9549 選擇電機的時候，先確定你要的電機的轉速，然后在根據上面的公式 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） n 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1440轉 2p的電機為2900轉 6p的電機為960轉 η是電機效率 一般取 0.8；
三、電動機與減速比
電動機輸入轉速和功率，選擇減速機方法有：
1.定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。
3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
