減速機專用電機有直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機等微型電機作為驅動電機，這些電機規格小、電壓低、耗能低、輸出轉速高、壽命長等特點；減速機和專用電機組裝成一體化驅動減速電機，兆威公司致力于研發、設計、制造微型減速機專用電機以及減速齒輪箱產品，下面詳細介紹減速機專用電機產品。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。

直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。區別于直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。直流有刷電機的基本構造的組件包括定子、轉子、電刷和換向器。定子和轉子磁場相互作用驅動電機旋轉。有刷直流電機的類型根據電機定子或外殼中磁場的產生方式來劃分。根據有刷直流電機的類型，定子磁場可以由永磁鐵或定子中的繞組產生。

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。

空心杯電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域代表了電動機的發展方向。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。繞組采用三角形接法。

采用直流無刷電機的減速機稱為直流無刷減速機，采用直流有刷電機的減速機稱為直流有刷減速機，采用步進電機的減速機稱為步進減速機，采用空心杯電機的減速機稱為空心杯減速機，不同驅動電機的特性、參數、用途也不一樣。