康復機器人屬于醫療機器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應用在醫療、康復等領域；康復機器人在關節，驅動，托盤，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機，舵機等微型電機，作為驅動電機。通常還需要搭配減速齒輪箱一起使用。下面詳細介紹康復機器人會采用的微型電機類型及參數。

一、直流減速電機
產品分類： 直流減速電機
產品型號：ZWMD008008-152-01
產品規格：Φ8MM產品
電 壓：4.2V
空載轉速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負載：按需定制

二、步進減速電機
產品分類：步進減速電機
外徑： 6mm
材質： 五金
旋轉方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動軸承
軸向竄動： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機
產品分類：空心杯減速電機
外徑：24mm
材質：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃

四、直流有刷電機
產品分類：直流有刷減速電機
外徑：10mm
材質：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無刷電機
產品分類： 無刷減速電機
產品規格：Φ20MM產品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）

六、定制非標舵機
產品名稱：機器人舵機
項目說明 為適應現代高科技研制的各種類型的機器人關節需求，我們生產的機器人關節齒輪箱產品規格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據公司多年的研發設計經驗結合機器人關節的市場需求優化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。

康復機器人中不同部件，采用不同的微型驅動電機，舵機，非標定制驅動電機，通常應用在關節舵機、驅動旋轉、肢體互動等驅動模塊中。