力矩電機(jī)和減速電機(jī)都是應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)格、性能特點(diǎn)、用途、技術(shù)參數(shù)都不一樣，下面詳細(xì)介紹兩種設(shè)備。

力矩電機(jī)是一種極數(shù)較多的特種電機(jī)，可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下，電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載（故名為力矩電動(dòng)機(jī)）。力矩電動(dòng)機(jī)也可以提供和運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力矩（剎車力矩）。力矩電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。

結(jié)構(gòu)：

力矩電動(dòng)機(jī)可以視為是經(jīng)過力矩最佳化后的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

力矩電動(dòng)機(jī)一般會(huì)用直流無刷電動(dòng)機(jī)來設(shè)計(jì)，但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)沒有概念上的標(biāo)準(zhǔn)，因此有時(shí)會(huì)稱為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦拢廪D(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。

有些力矩電動(dòng)機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無法旋轉(zhuǎn)一圈，這種力矩電動(dòng)機(jī)稱為限制角度力矩電動(dòng)機(jī)（limited angle torque motor）或搖擺電動(dòng)機(jī)（swing motor）。也有線性電動(dòng)機(jī)考慮將類似力矩電動(dòng)機(jī)的特性引入線性電動(dòng)機(jī)中。

分類：

力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無刷直流力矩電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中。

原理：

恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動(dòng)機(jī)，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定，適用于轉(zhuǎn)速變化時(shí)，要求恒定轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)場合。例如，印染機(jī)械中，用若干輥軸傳送織物時(shí)，由于織物并不卷繞在輥軸上，而只是貼在輥軸表面上靠它來驅(qū)動(dòng)，輥軸直徑是不改變的，這種場合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動(dòng)機(jī)，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定。

減速電機(jī)

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。

作用：

1.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2.降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

原理：

齒輪減速電機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過齒輪減速機(jī)（或減速箱）輸入軸上的小齒輪帶動(dòng)大齒輪達(dá)到一定的減速目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速從而增加減速電機(jī)的輸出扭力。其核心“增力減速”作用是利用各級齒輪驅(qū)動(dòng)來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

分類：

按照驅(qū)動(dòng)類型可分為齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)；

按照驅(qū)動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速電機(jī)；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速電機(jī)、圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速電機(jī)；

按照驅(qū)動(dòng)的布置形式又可分為展開式減速電機(jī)、分流式減速電機(jī)和同軸式減速電機(jī)。

按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分為直流減速機(jī)、步進(jìn)減速機(jī)、空心杯減速機(jī)、伺服減速機(jī)等；