馬達(dá)減速機也稱為減速馬達(dá)、減速電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動馬達(dá)、減速器（齒輪箱）組裝而成的減速設(shè)備；運用在不同領(lǐng)域、產(chǎn)品上的馬達(dá)減速機的結(jié)構(gòu)組成也不一樣，例如直流馬達(dá)、步進馬達(dá)、永磁馬達(dá)等驅(qū)動馬達(dá)，齒輪箱的常用類型有行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等不同類型的驅(qū)動齒輪箱。

馬達(dá)減速機組成結(jié)構(gòu)：

驅(qū)動馬達(dá)、齒輪箱（減速器）組裝而成，如下圖：

馬達(dá)減速機組成結(jié)構(gòu)通常有如下幾種形式：

1.按照搭載馬達(dá)不同可分為齒輪減速馬達(dá)、有刷直流減速馬達(dá)、無數(shù)直流減速馬達(dá)、空心杯減速馬達(dá)。

2.按照齒輪箱（減速器）驅(qū)動類型可分為齒輪減速馬達(dá)、蝸桿減速馬達(dá)和行星齒輪減速馬達(dá)；

4.按照驅(qū)動齒輪級數(shù)不同可分為單級減速馬達(dá)和多級減速馬達(dá)；

5.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速馬達(dá)、圓錐齒輪減速馬達(dá)和圓錐－圓柱齒輪減速馬達(dá)；

6.按照齒輪箱驅(qū)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速馬達(dá)。