三級微型行星減速機，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級微型行星減速機？是根據齒輪箱的級數來定的，一個小齒輪帶動一個大齒輪進行減速時，稱之為一級微型行星減速機。行星減速機一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽輪、行星輪、內齒圈。

三級微型行星減速機的出現原因

當一級減速和二級減速無法達到較大的驅動比時，需要多級齒輪嚙合驅動（3套或者4套行星齒輪組）三級微型行星減速機來完成減速驅動需求。

由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降；減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是兆威行星齒輪減速機減速比的可達到四級，級數越大減速驅動效率越低。

三級微型行星減速機的結構圖

行星齒輪減速機主要驅動結構為：行星輪、太陽輪和外齒圈。行星齒輪驅動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪驅動結構較復雜，要求制造精度高。

三級以上行星齒輪減速器包括殼體 4，同軸轉動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1，輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系驅動機構。輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系驅動機構均由太陽輪、與殼體 4 固定的內齒圈、嚙合裝配于太陽輪與內齒圈之間的三個行星輪、轉動裝配設置所述各行星輪的行星架構成，級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系驅動機構中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸驅動配合。

兆威行星減速機的結構圖

兆威行星減速機產品系列

兆威行星減速機齒輪驅動具備：體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大；驅動良好；驅動比較大；運動平穩、抗沖擊和震動的能力較強、噪聲低的特點，廣泛應用于智能汽車驅動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫療保健、電子產品等。