微型齒輪減速機是一種常用的減速驅動設備，主要驅動結構由減速齒輪箱、驅動電機組裝而成；微型齒輪減速機的驅動電機可采用步進電機、空心杯電機、直流有刷電機、直流無刷電機、伺服電機作為驅動電機，下面將詳細介紹微型齒輪減速機的驅動電機特點。

1.步進電機：微型步進電機是微機電系統中的關鍵執行部件，微型步進電機主要由基體、動子和直線導軌組成。基體同時也充當定子的作用,在其表面有磁極、定子齒、線圈和控制電路；步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。采用步進電機作為驅動電機的微型齒輪減速機稱為步進減速電機。

2.空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。空心杯電機優點：轉速調整快、體積小、質量輕、良好；空心杯電機頁廣泛應用在微型齒輪減速機中，這種減速機稱為空心杯減速電機；產品廣泛應用在智能家居、精密電子、消費電子、家用電器中等。

3.直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。區別于直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。直流有刷電機廣泛應用在微型齒輪減速機中，這種設備簡稱為直流無刷減速電機，廣泛在汽車電子、機器人驅動、自動化設備、智能家居等領域。

4.直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好；直流無刷電機具有無電刷、低干擾、噪音低，運轉順暢、壽命長，低維護成本等特點；無刷直流電機組裝在微型齒輪箱上，這種產品稱為直流無刷減速電機，廣泛應用在汽車、工具、工業工控、通訊設備、機械設備、自動化以及航空航天等。

5.伺服電機：伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。