巡檢機器人是一種沿高壓架空輸電線路行駛代替或者輔助人工巡檢的特種電力作業機器人，在國民生產和日常生活中占有重要地位，應用前景廣闊。巡檢機器人電機是一種小功率驅動齒輪箱電機，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅動設備；驅動電機可采用有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機作為驅動源；齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、普通齒輪箱作為減速器；巡檢機器人電機齒輪箱系統驅動技術參數是定制開發而成，例如輸出功率、電壓、減速比、輸出轉速、輸出扭矩、輸入轉速、驅動精度、驅動噪音、驅動電機類型、齒輪箱驅動系統結構、材質、規格等技術參數是定制開發而成；兆威機電股份有限公司致力于研發、設計、制造機器人齒輪箱驅動系統服務，齒輪箱電機定制開發技術參數范圍在直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動齒輪箱減速系統；具備外形體積小,重量輕,過載能力強,高效率,發熱量低等特點。

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：隨著STEAM教育的火熱和人工智能以及5G的興起，智能機器人產品套件及各類擴展組件也如雨后春筍涌出。智能機 器人可以按預先編排的程序或人工智能技術制定的原則綱領行動，成熟智能的產品可以取代人的工作，例如生產業、 建筑業，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。

解決方案：機器人輪式行走驅動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就 可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電 機的作用可以提升扭矩，減小轉速，也 可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止 時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足 輪對安裝需要。