小型齒輪減速電機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)減速結(jié)構(gòu)組成，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)），齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速電機(jī)；小型齒輪減速電機(jī)指的是電機(jī)、齒輪箱直徑規(guī)格在38mm以下的微型減速機(jī)，工作驅(qū)動(dòng)原理按照集成組裝的齒輪箱類型設(shè)定的，例如行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱，圓柱齒輪箱等結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動(dòng)原理也不同。

小型齒輪減速電機(jī)工作原理，齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動(dòng)比。具體細(xì)節(jié)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出高速轉(zhuǎn)速輸入齒輪箱齒輪軸的，齒輪與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù)，根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比，當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng)，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速的目的。

行星減速機(jī)的工作原理是：由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

蝸輪蝸桿齒輪減速機(jī)工作原理：蝸桿和齒輪的嚙合是滑動(dòng)和滾動(dòng)動(dòng)作的混合，但滑動(dòng)接觸在高減速比時(shí)占主導(dǎo)地位。這種滑動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生摩擦和熱，將蝸輪的效率限制在30%到50%之間。雖然滑動(dòng)接觸降低了效率，但它提供了安靜的操作。(對蠕蟲和齒輪使用不同的金屬也有助于安靜的操作。)這使得蝸桿齒輪適用于盡量減少噪音的地方，例如在電梯里。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著它可以吸收沖擊負(fù)荷，就像那些在重型設(shè)備或破碎機(jī)器中所經(jīng)歷的那樣。蝸桿齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是它們能夠提供高的減速比和相應(yīng)的高扭矩乘法。它們也可用于低速到中速的應(yīng)用。而且，由于它們的減縮比是基于齒輪齒數(shù)的數(shù)量，它們比其他類型的齒輪更緊湊。和細(xì)螺距的鉛螺絲一樣，蝸桿齒輪通常是自鎖的，這使它們成為縱向運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的理想選擇。