行星減速機常用的類型有標準型號、規格、技術參數的行星減速機，和非標準型號、參數、結構類型的行星減速齒輪箱產品，下面介紹幾種常用的行星減速機類型結構。

標準行星減速機結構類型、參數、規格：
行星齒輪箱結構：驅動電機、行星齒輪、太陽輪、行星架、內齒圈、連接軸、輸出軸（內部結構如下圖）；
參數范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
標準規格：3.4mm、4mm6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm
行星減速機驅動原理：當太陽輪在驅動電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

非標準行星減速機結構類型、參數：
產品名稱：EPB電子駐車系統齒輪箱
行星齒輪箱結構：行星齒輪、太陽輪、行星架、內齒圈、連接軸；
參數：
電 壓：12 V；
空載轉速：300±10% RPM
負載轉速：208±10% RPM
額定負載：1.1 N.m
空載電流：2A
應用領域：汽車

行星減速機是一種應用非常廣泛的減速驅動設備，具備減速范圍廣、精度高、扭矩大、噪音低等特點，標準和非標準類型行星減速機廣泛應用在自動化設備、智能家居、通訊設備、機器人驅動、消費電子、汽車電子等領域。