行星減速馬達也稱為行星減速機，行星齒輪箱，行星減速器；主要架構由行星減速器和馬達組成，在的減速機廠家則是自己研發行星減速器，采購馬達，集成組裝而成；可以根據客戶的要求來定制組裝行星減速馬達。

  行星減速馬達的工作原理，由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

? 行星減速馬達特點：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。常常應用于智能家居領域、設備驅動系統、無人機、工業自動化驅動設備、辦公自動設備，汽車制造，船舶制造，動車制造，機車制造等領域。