協作機器人關節電機是一種運用在機器人手臂關節、手指關節上的驅動電機，主要驅動結構由驅動電機（馬達）、減速器（齒輪箱、行星齒輪箱）集成組裝而成的減速驅動設備，具有減速、驅動、提升扭矩功能；運用在不同領域，不同型號、功率的協作機器人，關節電機的技術參數，性能特點也不一樣；通常采用定制關節電機產品技術參數服務，例如齒輪箱驅動系統類型、輸出功率、減速比、輸出扭矩、驅動精度、噪音、齒輪材質等技術參數是定制開發而成；兆威機電股份有限公司，提供齒輪箱驅動系統開發、設計服務，提供協作機器人關節電機定制、制造服務。

定制案例：

項目名稱：機器人關節電機

項目名稱：在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動機器人的關節，要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、地慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

解決方案：機器人關節行星齒輪箱的關節齒輪擁有二級、三級、四級驅動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

取得成果：解決了驅動效率和降噪需求；在進行機器人關節齒輪模具設計時，優化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節運動更加靈活。