智能鎖電機是一種具備減速、提升扭矩的驅動設備，主要組成結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅動電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，或者非標定制減速齒輪箱；下面詳細介紹智能鎖常用的驅動電機類型和性能特點。

直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。微型直流有刷電機是一種應用在智能鎖上的驅動電機，直徑規格在38mm內，電壓在24V內的小型驅動直流電機。

直流無刷電機：直流無刷電機是直流驅動電機中的一種，無刷直流電機主要驅動結構由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。無刷電機具備傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構，體積小、重量輕、出力大，轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；兆威機電公司的直流無刷電機直徑在38mm內，電壓在24V內，輸出功率在40W內，通常需要搭載減速齒輪箱一起使用，如行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等作為減速器。

空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機，也是直流電機中的一種。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯電機具備起動、制動迅速，響應極快，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節，運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易控制。在智能鎖、電子鎖、指紋鎖中被廣泛使用，微型空心杯電機的直徑規格在38mm內，電壓在24V內，輸出功率在40W內。

智能鎖可以采用直流有刷電機、直流無刷電機、空心杯電機、步進電機等微型驅動電機，每種電機的性能特點都不一樣，實際情況根據需求而選擇。